Viện nghiên cứu Toyota (TRI) đã sử dụng trí tuệ nhân tạo tổng quát trong một "trường mẫu giáo robot" để dạy robot làm bữa sáng -- hoặc ít nhất là các nhiệm vụ cá nhân cần thiết để làm bữa sáng -- mà không cần hàng trăm giờ lập trình và sửa lỗi. Thay vào đó, các nhà nghiên cứu đã đạt được điều này trong một thời gian ngắn bằng cách tạo cho robot cảm giác chạm, cắm chúng vào mô hình trí tuệ nhân tạo và sau đó dạy chúng những việc cần làm giống như con người. Các nhà nghiên cứu cho biết
Cảm ứng là "một yếu tố quyết định quan trọng". Bằng cách để robot mở rộng ngón tay cái êm ái mà bạn thấy trong video bên dưới (lời nói của tôi chứ không phải của họ), mô hình có thể "cảm nhận" được những gì nó đang làm, cho phép nó thu được nhiều thông tin hơn. Điều này làm cho các nhiệm vụ khó hoàn thành dễ dàng hơn so với việc chỉ nhìn bằng mắt.
"Thật thú vị khi thấy chúng tương tác với môi trường của chúng," Ben Burchfiel, giám đốc bộ phận vận hành khéo léo của phòng thí nghiệm cho biết. Đầu tiên, "giáo viên" thể hiện một loạt kỹ năng và sau đó "trong vài giờ", mô hình sẽ học ở chế độ nền. Ông nói thêm: “Chúng tôi thường dạy robot vào buổi chiều, để nó học qua đêm và sau đó xem hành vi mới của nó vào sáng hôm sau”.
Các nhà nghiên cứu cho biết họ đang cố gắng tạo ra "Mô hình hành vi lớn" (LargeBehaviorModels) hay LBM cho robot. Russ Tedrake, giáo sư về robot tại MIT và phó chủ tịch nghiên cứu robot tại TRI Corporation, cho biết: “Tương tự như cách LLM được đào tạo bằng cách ghi lại mẫu chữ viết của con người, LBM của Toyota sẽ học bằng cách quan sát và sau đó “khái quát hóa, thực hiện một kỹ năng mới mà chúng chưa từng được dạy”. các nhà nghiên cứu cho biết họ đã đào tạo hơn 60 kỹ năng đầy thử thách, chẳng hạn như "đổ chất lỏng, sử dụng công cụ và thao tác với các vật thể có thể biến dạng". Họ hy vọng sẽ tăng con số này lên 1.000 vào cuối năm 2024.
Google và Tesla cũng đang nghiên cứu Robot icTransformerRT-2 của họ tiến hành nghiên cứu tương tự. suy ra cách thực hiện mọi việc. Về lý thuyết, robot được đào tạo bằng AI cuối cùng có thể thực hiện các nhiệm vụ mà hầu như không cần hướng dẫn và chỉ cần đưa ra hướng dẫn chung cho con người (chẳng hạn như
Nhưng như New York Times đã lưu ý trong báo cáo về nghiên cứu của gã khổng lồ tìm kiếm, các bot của Google ít nhất còn một chặng đường dài phía trước.