Đầu năm nay, chúng tôi đã nghe nói về một số robot nhỏ sử dụng cơ chế lấy cảm hứng từ sinh học để nhảy cao lên không trung. Giờ đây, các nhà sản xuất các thiết bị này đã điều chỉnh thiết kế để tạo ra những robot có thể nhảy những khoảng cách rất xa - đến mức có thể đưa chúng vượt qua những địa hình gồ ghề. Giống như robot mini nhảy cao trước đó, robot nhảy xa được tạo ra tại Đại học Illinois bởi một nhóm do Giáo sư Sameh Tofik dẫn đầu.
Robot nhảy cao sử dụng một thiết bị lấy cảm hứng từ bọ lạo, trong đó một bộ truyền động cuộn dây nhỏ kéo theo một cơ chế giống như chùm tia. Khi bộ truyền động được siết chặt dần dần, nó sẽ làm cho cơ cấu dần dần uốn cong và tích trữ năng lượng đàn hồi. Khi cơ chế đạt đến một điểm tới hạn nhất định, toàn bộ năng lượng đột ngột được giải phóng và khuếch đại, ném robot lên trên.
Robot nhảy xa mới sử dụng hệ thống tương tự nhưng được lấy cảm hứng từ chân sau của một loài côn trùng khác - châu chấu.
Ở trung tâm của thiết bị là một liên kết bốn thanh đàn hồi được in 3D có khả năng tải trước thông qua việc xoắn một bộ truyền động cuộn (cái sau được làm từ dây câu nylon đã xử lý nhiệt). Sau khi năng lượng đàn hồi tích trữ được giải phóng, robot sẽ nhảy theo chiều dọc và chiều ngang xa hơn so với những người tiền nhiệm lấy cảm hứng từ Knock-Bear.
Tofik và các đồng nghiệp của ông đã chế tạo và thử nghiệm 108 robot loại này, trong đó robot nhỏ nhất chỉ nặng 0,216 gram và có thể nhảy gấp 60 lần chiều dài cơ thể của nó. Người ta hy vọng rằng một ngày nào đó hậu duệ của những robot này sẽ chạy bằng pin và được trang bị cảm biến cho các ứng dụng như giám sát cây trồng hoặc kiểm tra bên trong máy móc.
"Theo hiểu biết của tôi, đây là lần đầu tiên có người chứng minh được khả năng nhảy xa của một robot có kích thước côn trùng," Tofik nói. "Điều này rất quan trọng vì nó mang lại cho robot khả năng cơ động theo kế hoạch để giờ đây nó có thể nhảy từ A đến B, vượt qua những địa hình gồ ghề hơn kích thước của chính nó."
Bạn có thể thấy một trong những robot đang hoạt động trong video bên dưới.
Một bài báo về nghiên cứu này gần đây đã được xuất bản trên tạp chí Vật liệu và Cấu trúc Thông minh.
Bài viết liên quan: