Để làm việc an toàn cùng với con người, cánh tay robot không được cứng nhắc. Một cánh tay robot thử nghiệm mới được mô phỏng theo thân và xúc tu mềm mại của bạch tuộc. Nguyên mẫu của thiết bị được phát triển bởi các nhà khoa học đến từ Viện EPFL ở Thụy Sĩ và Đại học Công nghệ Delft (TU Delft) ở Hà Lan.
Một loạt các thiết bị truyền động điện được sắp xếp thành một hàng dọc theo lõi và được kết nối từ đầu đến cuối bằng các đầu nối linh hoạt. Bao quanh lõi là một cấu trúc lưới mở trong đó các phần tử polymer được sắp xếp theo hình xoắn ốc (hoặc "xoắn ốc").
Bằng cách cắt tỉa các phần tử này một cách chiến lược ở các phần khác nhau của cấu trúc, mức độ chúng uốn cong và biến dạng theo các hướng khác nhau có thể được điều chỉnh. Bằng cách này, nhóm nghiên cứu có thể làm cho mặt ngoài của cánh tay đủ mềm để không gây thương tích cho người mà nó có thể va vào, nhưng vẫn đủ chắc chắn để bảo vệ bộ truyền động và các thiết bị điện tử bên trong khác khỏi bị va đập.
Thiết bị cũng linh hoạt hơn nhiều so với cánh tay robot truyền thống chỉ có thể uốn cong ở khớp vai, khuỷu tay và cổ tay. Vì vậy, các nhà khoa học tin rằng những cánh tay như vậy sẽ lý tưởng cho việc hái trái cây và các công việc nông nghiệp khác, chăm sóc người già hoặc làm công việc trong dây chuyền lắp ráp.
Giáo sư Josie Hughes từ EPFL, trưởng dự án, cho biết: "Bằng cách phát minh ra cấu trúc kiến trúc mới - vòng xoắn cắt tỉa, chúng tôi đã thiết kế một cánh tay robot có khả năng kiểm soát, phạm vi chuyển động và độ an toàn tuyệt vời. Khi kết hợp cấu trúc mới với thực thi phân tán (tức là đặt nhiều bộ truyền động trong một cấu trúc hoặc thiết bị), cánh tay robot này có phạm vi chuyển động lớn, độ chính xác cao và cực kỳ an toàn cho sự tương tác giữa con người và máy móc "
Công nghệ cánh tay robot hiện đang được thương mại hóa thông qua công ty phụ Helix Robotics. Một bài báo về nghiên cứu này gần đây đã được công bố trên tạp chí NPJRobotics.