Robot mới của Disney đã có mặt! Không dài dòng nữa, trước tiên chúng ta hãy xem nó trông như thế nào - đôi mắt to lấp lánh, cái đầu lắc lư, chiếc râu đung đưa linh hoạt và một đôi chân ngắn.
Đi bộ xóc nhưng phím vẫn rất ổn định:
4
Mặc dù là máy nhưng phải nói là cái biểu cảm này rất "tâm linh":
TAGPH 70
Tại hội nghị robot quốc tế IROS vừa kết thúc, nhà khoa học nghiên cứu Moritz Bächer của Viện nghiên cứu Disney và nhóm của ông đã trình diễn robot mới này khiến tất cả mọi người phải kinh ngạc.
Mặc dù anh chàng nhỏ bé này chưa có tên chính thức nhưng màn trình diễn của anh ấy cũng đủ ấn tượng. Sự khác biệt lớn nhất giữa
và robot hai chân thông thường là nó không chỉ có thể duy trì sự cân bằng động khi đi bộ mà còn thể hiện một số "cảm xúc" thông qua các chuyển động.
Theo các nhà nghiên cứu, điều này chủ yếu là do nhóm đã dành một năm trong quá trình đào tạo để sử dụng Hệ thống học tăng cường Học tập tăng cường đã được phát triển và các họa sĩ hoạt hình chuyên nghiệp được mời thiết kế chuyển động cũng như cách các nhân vật hoạt hình thể hiện cảm xúc thông qua chuyển động được áp dụng cho người máy.
Dựa vào điều này, anh chàng nhỏ bé không còn là một cỗ máy lạnh lùng nữa. Có thể hình dung rằng nếu bạn lắp bộ não GPT vào đó, con chó ở nhà sẽ gặp nguy hiểm ~~~
Nhiều cư dân mạng sau khi xem xong đã nghĩ đến các nhân vật trong Star Wars:
T AGPH99
Một làn sóng cư dân mạng khác thấy rằng cậu bé thật như vậy "ngây thơ" và cho rằng đây là phiên bản đời thực của WALL-E (WALL-E, nhân vật trong màu "Wall-E") :
Some Cư dân mạng thậm chí còn cho biết họ có cảm giác như “đứng trên máy” Trên đỉnh của cuộc cách mạng robot”:
Tại sao cậu bé này lại bước đi êm ái như vậy? Chính xác thì các nhà phát triển đã tạo cho nó "cảm xúc" như thế nào? Hãy cùng nhìn xuống.
"Đi bộ" trong rừng Thụy Sĩ
Bí quyết để di chuyển trơn tru khi lắc đầu nằm ở thiết kế của đầu và chân
Trong số đó, đầu của cậu bé là một chiếc. thiết kế bốn bậc tự do , có thể quan sát nghiêng theo bốn hướng: lên, xuống, trái và phải:
TAG PH123
Và chân của nó được tăng lên năm bậc tự do, với khớp hông nên có thể duy trì thăng bằng động khi đi bộ
Lén đẩy hoặc cố tình kéo tấm thảm dưới chân, nó có thể xử lý một cách dễ dàng:
T AGPH135
Thử thách địa hình phức tạp hơn và dễ dàng đi bộ trong rừng hoang dã Thụy Sĩ: TAGP H140
Vững vàng nhưng quyến rũ, thậm chí bạn có thể nhảy lên nhảy xuống khi đi bộ:
TA GPH146Theo các nhà nghiên cứu, thực tế chỉ mất chưa đầy một năm từ lúc lên ý tưởng cho đến lần đánh bóng cuối cùng để đạt được hiệu ứng này.
Điều này cũng là do in 3D. Công nghệ , sử dụng phần cứng và bộ truyền động mô-đun , giúp cải thiện đáng kể tốc độ thiết kế và lặp lại
Hãy nói về việc mang lại "cảm xúc" cho nó. theo cách cảm xúc là đặc sản của Disney Ngay từ những năm 1960 và 1970, Disney đã phát triển búp bê cơ khí
Nhưng khi robot trở nên tiên tiến và di động hơn, việc thiết kế các hành vi cảm xúc tương thích với chúng trở nên khó khăn. người làm phim hoạt hình người giỏi trong việc tạo ra các nhân vật truyền tải cảm xúc thông qua chuyển động để thiết kế chuyển động của robot
Nhưng nếu giao cho người làm hoạt hình thiết kế chuyển động, họ sẽ phải đối mặt với một vấn đề——
Các công cụ hoạt hình thường không được tích hợp sẵn vật lý và tầm nhìn của các nhà làm phim hoạt hình đôi khi khó đạt được trong thực tế. Điều này đòi hỏi nhóm phải dành nhiều thời gian để thử nghiệm.
Để thu hẹp khoảng cách này, nhóm đã sử dụng hệ thống học tập tăng cường. Đằng sau
là sự may mắn của việc học tăng cường
Nhóm nghiên cứu đã phát triển một quy trình dựa trên việc học tăng cường để kết hợp tầm nhìn trực quan của người làm phim hoạt hình với các chuyển động của robot thông qua mô phỏng .
Quy trình này về cơ bản cung cấp cho người hoạt hình những ràng buộc vật lý để đảm bảo rằng các hành động có tính biểu cảm cao do người hoạt hình thiết kế có thể được thực hiện trong thực tế hoặc gần nhất có thể với những gì robot có thể làm.
Morgan Pope, nhà khoa học nghiên cứu tại Viện nghiên cứu Disney, cho biết:
Đây không chỉ là việc đi bộ. Đi bộ chỉ là một trong những đầu vào của hệ thống học tăng cường. Một đầu vào quan trọng khác là cách đi bộ.
May mắn thay, trong trường hợp này, một trong những ưu điểm của học tăng cường là chuyển động được tạo ra rất mạnh mẽ.
Và theo các nhà nghiên cứu, quy trình này có thể được sử dụng để huấn luyện robot thực hiện các hành động mới chỉ trong vài giờ trên PC, rút ngắn đáng kể thời gian cần thiết để phát triển các nhân vật robot mới.
Đồng thời, trong quá trình huấn luyện lặp đi lặp lại, có thể thực hiện các điều chỉnh tinh tế đối với hiệu suất động cơ, phân bổ khối lượng và ma sát giữa robot và mặt đất.
Bächer, trưởng nhóm, tin rằng “điều này đã rút ngắn thời gian cần thiết để Disney phát triển các nhân vật robot mới từ nhiều năm xuống còn nhiều tháng”.
Và các nhà nghiên cứu cũng nhấn mạnh rằng điều quan trọng không phải là robot mà là quá trình:
Vì vậy, nếu chúng ta muốn thêm nhiều chân, tay hoặc tạo ra một nhân vật hoàn toàn mới, chúng ta có thể nhanh chóng dạy cho nó những động tác mới. Tất cả các bộ truyền động làm sẵn, các bộ phận in 3D và khung học tập tăng cường có thể thích ứng đều có thể được áp dụng cho các robot có hình dáng và chuyển động rất khác nhau.
Và robot này chỉ là một bước trong hành trình đó.
Link tham khảo:
[1]https://twitter.com/linusekenstam/sta tus/1710277661069574171
[2]https://spectrum.ieee.org/disney-robot