Các nhà nghiên cứu đã phát triển một robot nguyên mẫu có thể thực hiện kiểm tra vú và cảm nhận các khối u có thể chỉ ra bệnh ung thư. Mặc dù vẫn còn ở giai đoạn đầu nhưng họ cho biết robot của họ có thể cải thiện khả năng phát hiện sớm ung thư vú. Khám vú do bác sĩ thực hiện - khám vú lâm sàng, hay CBE - là chìa khóa để phát hiện sớm ung thư vú, từ đó cải thiện cơ hội hồi phục hoàn toàn. Trong khi hầu hết các khối u được phát hiện thông qua việc tự kiểm tra, CBE do bác sĩ chuyên khoa thực hiện có thể tiết lộ những vùng đáng ngờ cần xét nghiệm thêm.
Giờ đây, các nhà nghiên cứu tại Đại học Bristol ở Anh đã đưa công nghệ chẩn đoán quan trọng này vào tay robot, hay nói đúng hơn là vào tay robot in 3D được thiết kế đặc biệt để thực hiện CBE.
George Jenkinson, tác giả chính của nghiên cứu, cho biết: "Có những quan điểm trái ngược nhau về vai trò của khám vú lâm sàng (CBE) đối với kết quả sức khỏe dân số. Có sự nhất trí chung rằng nếu thực hiện đúng thì nó sẽ"
Các nhà nghiên cứu đã in 3D thiết bị của họ, một "máy điều khiển" mà họ gọi là IRIS, từ viết tắt của Sờ nắn xuyên tâm bằng robot Cơ chế khám vú. Họ đã sử dụng IRIS để tiến hành các thí nghiệm mô phỏng trên ngực kỹ thuật số và các thí nghiệm trong phòng thí nghiệm trên ngực silicone.
Là một phần của vấn đề này, câu hỏi đầu tiên chúng tôi muốn trả lời là Câu hỏi đặt ra là liệu một bàn tay robot chuyên dụng có thể được chứng minh là có khả năng sự khéo léo cần thiết để sờ nắn kích thước và hình dạng vú ngoài đời thực. "
Thông qua mô phỏng, họ đã thực hiện hàng nghìn lần sờ nắn (quá trình kiểm tra cơ thể bằng tay) và thử nghiệm một số tình huống giả định để tính toán sự khác biệt giữa việc sử dụng hai, ba hoặc bốn cảm biến xúc giác. Trong phòng thí nghiệm, họ sử dụng ngực silicon để xác định xem mô phỏng có chính xác hay không và để kiểm tra lực mà IRIS sử dụng trong quá trình sờ nắn. Các nhà nghiên cứu cho biết
IRIS có thể sử dụng các lực rất cụ thể, tương tự như các lực được các chuyên gia y tế sử dụng và sử dụng công nghệ cảm biến để phát hiện các khối u, bao gồm cả các khối u nằm sâu trong mô vú, các nhà nghiên cứu cho biết.
Jenkinson cho biết: "Chúng tôi hy vọng rằng nghiên cứu này sẽ đóng góp và bổ sung vào kho kỹ thuật chẩn đoán ung thư vú và tạo ra lượng lớn dữ liệu liên quan đến nó có thể hữu ích trong việc cố gắng xác định các xu hướng quy mô lớn có thể hỗ trợ chẩn đoán sớm ung thư vú."
TA GPH75
Các nhà nghiên cứu hình dung rằng, sau khi được hoàn thiện, IRIS sẽ được đặt ở những nơi dễ tiếp cận như hiệu thuốc và trung tâm y tế để cung cấp cho phụ nữ sự an toàn, chính xác Họ cho biết CBE cũng có thể được kết hợp với các công nghệ chẩn đoán hiện có như siêu âm. “Cho đến nay, chúng tôi đã đặt tất cả nền tảng”.
https://www.bristol.ac.uk/news/2023/october/new-robot-could-help-diagnose-breast-cancer-early.html