Vào ngày 24 theo giờ địa phương, tài khoản chính thức của Tesla Robot, TeslaOptimus đã cập nhật “Ra mắt trí thông minh thể hiện”. Trong phần giới thiệu, Tesla cho biết robot hình người Optimus (Optimus Prime) có thể phân loại các vật phẩm một cách tự động và quá trình đào tạo mạng thần kinh của nó là "hoàn toàn từ đầu đến cuối" - nó có thể nhận ra tín hiệu đầu vào video và đầu ra tín hiệu điều khiển .


Trong video, robot Tesla thể hiện khả năng tự hiệu chỉnh thị giác, phân loại màu sắc, giữ thăng bằng trên một chân, v.v. Về nhận thức, não bộ, vận động và điều khiển có nhiều điểm nổi bật :

Về mặt nhận thức, thông qua nhận thức thị giác và bộ mã hóa vị trí khớp, Optimus có thể tự động hiệu chỉnh các chi và xác định chính xác vị trí không gian của các chi .


Về mặt não bộ, với công nghệ hình ảnh thuần túy và mạng lưới thần kinh được triển khai cục bộ hoàn toàn, nó có thể nhanh chóng thích ứng với môi trường và hoàn thành nhiều nhiệm vụ .

Nó sắp xếp các khối xây dựng màu xanh lam và xanh lục vào các khay có màu tương ứng. Ngay cả khi ai đó phá vỡ các khối trong khi lấy các khối, Optimus có thể ngay lập tức điều chỉnh và thích nghi với môi trường mới và tiếp tục sắp xếp các khối. Đồng thời, nó cũng có thể làm thẳng các khối xây dựng bị lật ngược và thực hiện các nhiệm vụ mới như "xáo trộn các khối xây dựng được sắp xếp".


Về khả năng điều khiển chuyển động, Optimus có thể nắm bắt chính xác các vật thể . Khi thực hiện các động tác, các cử động của tay chân, thân mình và ngón tay của robot cực kỳ linh hoạt và gần gũi với con người. Ngoài ra, Optimus còn thực hiện nhiều động tác giãn cơ thể thao hỗ trợ một chân và có thể duy trì thăng bằng thân cây trong khi duỗi.


Điều đáng chú ý là đầu vào của mô hình đầu cuối của Tesla là tín hiệu video, tức là đầu vào hỗn hợp của tín hiệu hình ảnh và âm thanh, nhưng phần trình diễn này cho thấy phần nhận dạng của nó trong thuật toán mạng thần kinh chỉ sử dụng thông tin hình ảnh.

CITIC Securities tin rằng hệ thống thuật toán lái xe tự động Tesla V12 có thể được áp dụng cho cả robot hình người và ô tô, đồng thời nó sẽ giúp tăng tốc khả năng khái quát hóa của thuật toán nhận dạng . Khi Tesla chứng minh khả năng tạo ra lộ trình công nghệ đầu cuối cho robot, giải pháp này tương tự như mô hình vận hành FSD của hãng. Trải nghiệm thành công của FSD và Dojo được kỳ vọng sẽ đẩy nhanh tốc độ lặp lại của robot và mở rộng từ nhiệm vụ đơn lẻ sang đa nhiệm vụ.

Nhìn vào từng liên kết, (1) Về phía đầu vào , các nhà phân tích chỉ ra rằng tính năng nhận dạng hình ảnh do Tesla hiển thị lần này có thể được sử dụng bởi cả camera 2D và 3D. Hiện thực hóa, cốt lõi của tùy chọn là yếu tố kiểm soát chi phí. Các nhà sản xuất ống kính và máy ảnh tầm nhìn trong nước cũng như các nhà sản xuất linh kiện cốt lõi khác đã có năng lực sản xuất những sản phẩm đó . Các giải pháp hỗ trợ sản phẩm và hiệu quả chi phí của sản phẩm rất đáng được quan tâm.

(2)Ở đầu ra, Robot hình người Tesla Đầu ra là điều khiển tín hiệu và thái độ. Các khớp nối, cảm biến và hệ thống điều khiển rất quan trọng đối với sự ổn định của đầu ra . Có nhiều lựa chọn trong lĩnh vực này và các nhà sản xuất khác nhau dự kiến ​​sẽ có lợi thế ở các mức giá khác nhau.

(3)Về mặt thuật toán , khung từ đầu đến cuối có thể đào tạo trực tiếp từ đầu vào ban đầu đến đầu ra cuối cùng mà không cần kỹ thuật tính năng thủ công hoặc xử lý ở giai đoạn trung gian. Mặc dù video này không hiển thị thuật toán cụ thể nhưng dựa trên thông tin đầu vào và đầu ra, khuyên bạn nên chú ý đến thuật toán điều khiển robot dựa trên khung học tập tăng cường.

(4)Về mặt phần cứng, video cho thấy độ ổn định điều khiển chuyển động tĩnh của robot Tesla và độ chính xác cao của IMU dùng để điều khiển cân bằng. Hơn nữa, "bộ mã hóa kép" trong mô-đun khớp không có nhược điểm là điện trở mạnh. Bộ mã hóa ở bàn tay khéo léo cũng có độ chính xác cao. IMU, bộ mã hóa và các liên kết cảm biến khác ngày càng quan trọng.

Về mục tiêu cụ thể, Zheshang Securities lạc quan về xu hướng chung của công nghiệp hóa robot hình người và tập trung vào công ty dẫn đầu về sản xuất các bộ phận cốt lõi của robot hình người.

Động cơ: MOONSHI Electric, chú ý đến Công nghệ đổi mới, Jiangsu Leili, Buco Electric, VEICHI Electric, v.v.;

Vít: Thủy lực Hengli, Vòng bi Trường Thắng, Năm mới Ngô Châu, chú ý đến Tốt nhất, Công nghệ Dingzhi, Máy móc chính xác Rifa, Máy công cụ Qinchuan, v.v.;

Bộ giảm tốc: truyền vòng đôi, Green Harmonic, Zhongli De, Shanghai Electromechanical, Hanyu Group, Fengli Intelligence, Han's Laser, Haozhi Electromechanical, v.v.;

Cảm biến: Công nghệ Huayi, Cảm biến Keli, Công nghệ Hanweike, Xindong Lianke, v.v.;

Bộ điều khiển: Huazhong CNC, Bozhong Seiko, chú ý đến New Star, Eft, INVT, v.v.;

Nhẹ: Công nghệ Seiko, Zhongfu Shenying, Sợi hóa học Cát Lâm, Thung lũng Carbon Cát Lâm, v.v.;

Tích hợp: Điều khiển thông minh Sanhua, Nhóm Tuopu, v.v.;

Robot hoàn chỉnh: Eston, Boshi Co., Ltd., Siasong Robot, v.v.;

Robot đặc biệt: Thiết bị đặc biệt Jingpin.