Xe thám hiểm sao Hỏa "Kiên trì" của NASA đã thể hiện khả năng điều hướng tự động của mình vào ngày sao Hỏa thứ 854, khéo léo tránh một tảng đá trong hành trình của mình. Hoạt hình này là sự phát lại dữ liệu được ghi lại bởi tàu thám hiểm Sao Hỏa kiên trì của NASA trong quá trình lái xe tự động vào ngày 15 tháng 7 năm 2023, ngày thứ 854 của sứ mệnh (tức là ngày mặt trời).
Trong chuyến đi này, tàu thám hiểm đã xác định và điều hướng tảng đá 14 inch (35 cm) được nhìn thấy ở giữa bên trái. Hệ thống định vị tự động lái xe tự động (AutoNav) cho phép xe tự động định tuyến lại xung quanh các tảng đá hoặc các chướng ngại vật khác trên đường đến đích đã xác định trước. Các kỹ sư tại Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực của NASA (JPL) ở Nam California đã sử dụng phần mềm trực quan để lập kế hoạch về cách tàu thám hiểm sẽ di chuyển trên Sao Hỏa và đánh giá hiệu suất của nó.
Vạch nhìn từ phía trước của rover dài 20 feet (6 mét) và thể hiện đường đi của rover để đánh giá mức độ an toàn trong thời gian thực khi nó di chuyển. Các đường chuyển sang màu xanh lam cho biết xe thám hiểm đã tìm thấy các khu vực nguy hiểm do "bánh xe rơi" - nơi bánh xe có thể rơi hơn 14 inch (35 cm). Các đường màu đỏ tươi cho biết nơi máy thám hiểm phát hiện ra các vấn đề về giải phóng mặt bằng, trong đó các đặc điểm địa hình có thể quá gần với mạng lưới bên dưới máy thám hiểm. Địa hình màu trắng xung quanh là mô hình độ cao kỹ thuật số được tạo bên trong máy thám hiểm bằng cách sử dụng hình ảnh từ camera điều hướng của nó.
Tốc độ hoạt ảnh được tăng tốc so với hoạt ảnh thời gian thực.
Sinh vật học vũ trụ là mục tiêu chính của sứ mệnh Kiên trì tới Sao Hỏa, bao gồm cả việc tìm kiếm các dấu hiệu về sự sống của vi sinh vật cổ đại. Xe thám hiểm sẽ mô tả đặc điểm địa chất và khí hậu của sao Hỏa trong quá khứ, mở đường cho hành trình khám phá Hành tinh Đỏ của con người và trở thành sứ mệnh đầu tiên thu thập và lưu trữ đá và mảnh vụn của sao Hỏa (đống vụn và bụi).
Sứ mệnh tiếp theo của NASA, hợp tác với Cơ quan Vũ trụ Châu Âu (ESA), sẽ gửi một tàu vũ trụ tới Sao Hỏa để thu thập các mẫu được niêm phong này từ bề mặt Sao Hỏa và đưa chúng về Trái đất để phân tích chuyên sâu.
Sứ mệnh Kiên trì trên Sao Hỏa 2020 là một phần trong phương pháp thám hiểm Từ Mặt trăng tới Sao Hỏa của NASA. Điều này bao gồm sứ mệnh mặt trăng Artemis, sẽ giúp chuẩn bị cho chuyến khám phá Hành tinh Đỏ của con người
JPL, do NASA quản lý ở Pasadena, California, xây dựng và quản lý hoạt động của tàu thám hiểm Perseverance
.