Ngày 20 tháng 3, theo Reuters, cơ quan quản lý an toàn ô tô của Hoa Kỳ đã chính thức bác bỏ kiến nghị thu hồi quy mô lớn đối với 2,26 triệu xe Tesla ngày hôm nay. Cơ quan Quản lý An toàn Giao thông Đường cao tốc Quốc gia Hoa Kỳ (NHTSA) tuyên bố rằng sau các đánh giá liên quan, họ không tìm thấy bằng chứng nào về các khiếm khuyết về an toàn trên xe Tesla liên quan đến việc "nhấn bàn đạp không đúng". Quyết định chính thức tạm thời giúp Tesla thoát khỏi nguy cơ bị thu hồi trên diện rộng.

Kiến nghị thu hồi lần đầu tiên được đệ trình vào tháng 3 năm 2023. Người đề xuất yêu cầu thu hồi tất cả các mẫu xe Tesla sản xuất từ năm 2013 với lý do sự khác biệt trong cơ chế điều khiển như lái xe "một bàn đạp" của Tesla có thể làm tăng khả năng người lái vô tình nhấn bàn đạp, từ đó gây ra sự tăng tốc bất ngờ. Trong quyết định bác bỏ của mình, cơ quan quản lý chỉ ra rằng chức năng phanh tái tạo cực kỳ phổ biến trong ngành công nghiệp xe điện và không phải là thiết kế độc đáo của Tesla. Dữ liệu phương tiện được NHTSA xem xét cho thấy các phương tiện liên quan phản ứng chính xác với thông tin thực tế của người lái và chỉ một số rất nhỏ các vụ va chạm có khả năng liên quan đến những tình huống như vậy, vì vậy không có bằng chứng nào cho thấy các biện pháp can thiệp an toàn được đề xuất trong bản kiến nghị sẽ ngăn ngừa được những tai nạn như vậy.
Mặc dù tranh cãi về thiết kế bàn đạp đã tạm thời chấm dứt nhưng công nghệ lái xe tự động của Tesla vẫn phải đối mặt với các cuộc kiểm tra quy định nghiêm ngặt. Hôm thứ Năm, NHTSA thông báo rằng họ đã mở rộng phạm vi điều tra đối với 3,2 triệu xe Tesla được trang bị hệ thống lái tự động hoàn toàn (FSD). Cơ quan quản lý lo ngại rằng hệ thống có thể không xác định chính xác chướng ngại vật hoặc cảnh báo kịp thời cho người lái xe trong điều kiện tầm nhìn kém. Hiện tại, quá trình đánh giá liên quan đã chính thức được nâng cấp từ đánh giá sơ bộ ban đầu lên giai đoạn phân tích kỹ thuật, đây là một quy trình quan trọng cần phải trải qua trước khi các cơ quan quản lý tiến hành thu hồi.
Trong khi đối mặt với áp lực pháp lý ở Hoa Kỳ, hoạt động kinh doanh xe tự hành của Tesla tại thị trường châu Âu đang thúc đẩy quá trình phê duyệt. Tesla tiết lộ rằng cơ quan quản lý Hà Lan (RDW) hiện đang xem xét các tài liệu ứng dụng liên quan cho hệ thống FSD của mình và dự kiến sẽ nhận được sự chấp thuận của khu vực vào khoảng ngày 10 tháng 4. Nếu tiến trình diễn ra tốt đẹp, sự phê duyệt này sẽ tạo cơ sở để hệ thống FSD của Tesla nhận được giấy phép đầy đủ trên toàn EU vào mùa hè này.